二、Apollo高精地圖詳解（1. 高精地圖與自動駕駛的關系）
轉自：https://blog.csdn.net/mabingyao/article/details/104736516 1. 高精地圖與自動駕駛的關系 主講人：劉陽 百度自動駕駛事業部 研發工程師 高精地圖 ...
原文：【Apollo自動駕駛源碼解讀】車道線的感知和高精地圖融合
模式選擇 在modules map relative map conf relative map config.pb.txt文件中對模式進行修改： 存在兩種模式：OFFLINE GENERATED 和 PERCPTION 當使用前者時 高精地圖和感知進行融合 使用后者時 只是用感知生成相對地圖 本文只討論前者 函數入口 文件路徑：modules map relative map navigatio ...
2022-03-10 16:20 0 959 推薦指數：
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