Ceres學習-3.Solver
使用Ceres求解非線性優化問題，一共分為三個部分： 第一部分：構建cost fuction，即代價函數，也就是尋優的目標式。參見《Ceres學習-1.CostFunction》https://www.cnblogs.com/vivian187/p/15393995.html 第二部 ...
原文：Ceres Solver 學習
Ceres 關於Problem的重要的類 參考鏈接 鏈接一：視覺SLAM基礎理論專欄 中的鏈接 Ceres Solver 具體案例分析 Ceres 詳解 一 Problem類 Ceres::Problem類詳解 Ceres詳解 二 CostFunction Ceres詳解 三 最小二乘問題構建與求解 ceres::Solve 函數詳解，Solver::Options類詳解，其中消元順序 分解方法 ...
2022-03-07 11:42 0 678 推薦指數：
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