經常會有有人問到CMake的學習的問題,而且網上也有很多博客是介紹學習CMake 的用法,但是我覺的學習不用這樣死板,用到了就順便學習一下,也就是邊做邊學,由淺入深,慢慢的就會熟悉了,這個學習的過程中會遇到很多問題,以解決問題的方式驅動自己學習CMake,首先總結一下CMake 的好處 ...
https: pcl.readthedocs.io projects tutorials en latest compiling pcl posix.html 下載源碼 sudo apt get install git cd git clone https: github.com PointCloudLibrary pcl.git 安裝庫 sudo apt get install libeige ...
2022-03-03 10:45 0 822 推薦指數:
經常會有有人問到CMake的學習的問題,而且網上也有很多博客是介紹學習CMake 的用法,但是我覺的學習不用這樣死板,用到了就順便學習一下,也就是邊做邊學,由淺入深,慢慢的就會熟悉了,這個學習的過程中會遇到很多問題,以解決問題的方式驅動自己學習CMake,首先總結一下CMake 的好處 ...
對於PCL 庫中的各個模塊之間是有相互依賴關系的 其中Common模塊是最基礎的模塊,其中是定義各種數據結構的頭文件,所以Common這個模塊是不需要依賴性響的,但是IO 模塊就是需要common和Octree兩大模塊的支持,這時候應該怎么引用他們的依賴項呢,這里就需要講解如何讓構建靜態庫 ...
Ubuntu 配置安裝PCL 之前一直在Mac下開發,現在入手Ubuntu,也借此學習一下Linux下的源碼編譯安裝過程. PCL簡介 PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人點雲相關研究基礎上建立起來的大型跨平台開源C++編程庫,它實現了大量點雲相關的通用算法和高效 ...
一、配置環境 1.win7 64位2.Visual Studio 2015 二 、准備工作 安裝包准備: 移步:https://www.cnblogs.com/weiyouqing/p/8046387.html 三、 安裝 1.雙擊安裝包中 ...
羅列一下cmake常用的命令。CMake支持大寫、小寫、混合大小寫的命令。 1. 添加頭文件目錄INCLUDE_DIRECTORIES 語法:include_directories([AFTER|BEFORE] [SYSTEM] dir1 [dir2 ...])它相當於g++選項中的-I參數 ...
最近在學習PCL,借助Cmake可省去繁瑣的添加包含目錄和依賴庫操作。 一個典型的CMakeLists.txt內容通常為: CMake文件第一行: 這一句對Cmake來說是必需的,需要在這句添加滿足你對Cmake特征需求的最小版本號。 接下 ...
1 下載 把與VS版本對應PCL的AllInOne包下載下來。要下對安裝包,需要了解安裝包的命名的含義,以下面的一個AllInOne包的名字為例。 PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win32.exe 其中,1.8.0表示的PCL的版本號,然后2013表示 ...