原文:cmake(9) 配置pcl

https: pcl.readthedocs.io projects tutorials en latest compiling pcl posix.html 下載源碼 sudo apt get install git cd git clone https: github.com PointCloudLibrary pcl.git 安裝庫 sudo apt get install libeige ...

2022-03-03 10:45 0 822 推薦指數:

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CMake結合PCL庫學習(1)

經常會有有人問到CMake的學習的問題,而且網上也有很多博客是介紹學習CMake 的用法,但是我覺的學習不用這樣死板,用到了就順便學習一下,也就是邊做邊學,由淺入深,慢慢的就會熟悉了,這個學習的過程中會遇到很多問題,以解決問題的方式驅動自己學習CMake,首先總結一下CMake 的好處 ...

Tue May 15 22:12:00 CST 2018 0 3330
CMake結合PCL庫學習(2)

對於PCL 庫中的各個模塊之間是有相互依賴關系的 其中Common模塊是最基礎的模塊,其中是定義各種數據結構的頭文件,所以Common這個模塊是不需要依賴性響的,但是IO 模塊就是需要common和Octree兩大模塊的支持,這時候應該怎么引用他們的依賴項呢,這里就需要講解如何讓構建靜態庫 ...

Tue May 15 22:23:00 CST 2018 0 1412
Ubuntu 配置安裝PCL

Ubuntu 配置安裝PCL 之前一直在Mac下開發,現在入手Ubuntu,也借此學習一下Linux下的源碼編譯安裝過程. PCL簡介 PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人點雲相關研究基礎上建立起來的大型跨平台開源C++編程庫,它實現了大量點雲相關的通用算法和高效 ...

Fri Jul 20 19:59:00 CST 2018 0 817
PCL安裝與配置

一、配置環境 1.win7 64位2.Visual Studio 2015 二 、准備工作 安裝包准備: 移步:https://www.cnblogs.com/weiyouqing/p/8046387.html 三、 安裝 1.雙擊安裝包中 ...

Mon May 27 04:48:00 CST 2019 4 4024
cmake 配置

羅列一下cmake常用的命令。CMake支持大寫、小寫、混合大小寫的命令。 1. 添加頭文件目錄INCLUDE_DIRECTORIES 語法:include_directories([AFTER|BEFORE] [SYSTEM] dir1 [dir2 ...])它相當於g++選項中的-I參數 ...

Sun Aug 25 01:21:00 CST 2019 0 628
CMake入門之創建一個基於PCL的最小工程

最近在學習PCL,借助Cmake可省去繁瑣的添加包含目錄和依賴庫操作。 一個典型的CMakeLists.txt內容通常為: CMake文件第一行: 這一句對Cmake來說是必需的,需要在這句添加滿足你對Cmake特征需求的最小版本號。 接下 ...

Thu Sep 01 18:48:00 CST 2016 0 3831
PCL配置即常見問題

1 下載 把與VS版本對應PCL的AllInOne包下載下來。要下對安裝包,需要了解安裝包的命名的含義,以下面的一個AllInOne包的名字為例。 PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win32.exe 其中,1.8.0表示的PCL的版本號,然后2013表示 ...

Tue Apr 11 05:38:00 CST 2017 0 5982
 
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