2020-05-04 09:37:31 ASAM（德國自動化及測量系統標准協會）制訂並推廣的OpenX標准正在引領自動駕駛場景模擬仿真測試標准的發展。 ASAM協會：制定、協調仿真領域自動駕駛標准 , web: https://www.asam.net/ 　　德國自動化及測量系統 ...

本文引用來源：http://www.sohu.com/a/235672986_279241 域控制器作為汽車電子結構下一代的趨勢，可以用更少的器件完成更多的功能，同時價格更低，在汽車電子化特性加強的情況下，也能方便管理各個子系統，被OEM和Tier1普遍接受。 而隨着自動駕駛的來臨，其所 ...

基於DRL和TORCS的自動駕駛仿真系統 ——之環境配置 玩TORCS和DRL差不多有一整年了，開始的摸爬滾打都是不斷碰壁過來的，近來在參與CMU的DRL10703課程學習和翻譯志願者工作，也將自己以前的一些工作做一些備忘，以作為有興趣同學的參考。 TORCS仿真器平台安裝 仿真器平台主要 ...

安裝Autorace軟件包 以下說明介紹了如何安裝軟件包和校准攝像機。 在Remote PC和SBC上都安裝AutoRace軟件包。 cd ~/catkin_ws/src/ git clo ...

自動駕駛OS 概述 實時操作系統如美國風河公司的Vxworks操作系統、QNX操作系統、基於RT-Preempt實時Linux操作系統和國內的Delta OS、RT-Thread等。這些通用實時操作系統在汽車電子領域、工業控制領域和航空航天等領域發揮着重要的作用。 汽車成為繼智能手機之后 ...

自動駕駛開發流程 實現一個智能駕駛系統，會有幾個層級： 感知層 → 融合層 → 規划層 → 控制層 更具體一點為： 傳感器層 → 驅動層 → 信息融合層 → 決策規划層 → 底層控制層 各個層級之間都需要編寫代碼，去實現 ...

Unity模擬器是一款模擬汽車行駛的賽車游戲。這個模擬器是一個可以收集游戲中數據圖片，以及游戲中你控制賽車的角度。 １數據介紹 游戲中模擬了賽車上安裝左中右三個攝像頭，數據就是這些攝像頭截取的畫面。 模擬器關於方向盤的角度只有中間攝像頭對應的轉動角度。 實現 １對圖像進行水平翻 ...

自動駕駛是高新科技產業發展和智能出行領域的優勢行業，其中的各項技術發展迅速，取得了眾多關鍵成就。其中感知和定位模塊在自動駕駛系統中起着至關重要的作用，自動駕駛汽車必須首先明確自己在真實世界中的位置，明確車身周圍的眾多障礙物，包括動態障礙物和靜態障礙物。其中動態障礙物包括行人 ...