FreeRTOS — 臨界段和開關中斷
以下內容轉載自安富萊電子：http://forum.armfly.com/forum.php 1、臨界段 代碼的臨界段也稱為臨界區，一旦這部分代碼開始執行，則不允許任何中斷打斷。為確保臨界段代碼的執行不被中斷，在進入臨界段之前須關中斷，而臨界段代碼執行完畢后，要立即開中斷 ...
原文：FreeRTOS開關中斷 和臨界區
FreeRTOS任務代碼中臨界段的進入和退出主要是通過操作寄存器basepri實現的。進入臨界段前操作寄存器basepri關閉了所有小於等於宏定義configLIBRARY MAX SYSCALL INTERRUPT PRIORITY所定義的中斷優先級，這樣臨界段代碼就不會被中斷干擾到，而且實現任務切換功能的PendSV中斷和滴答定時器中斷是最低優先級中斷，所以此任務在執行臨界段代碼期間是不會被 ...
2022-02-24 20:58 0 1419 推薦指數：
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