應用觀測器 —— 行級別的實時觀測工具
隨着業務的發展，程序邏輯會變得越來越復雜，為了保證線上系統不出 Bug，我們可能做了很多努力。但是，誰又能保證不出線上 Bug 呢？ 唉！世界上最痛苦的是：工作還在，獎金沒了。只有盡快解決 ...
原文：龍伯格觀測器與有限時間觀測器
開環觀測器 局限性：如果矩陣A漸進穩定，，然而矩陣A由系統內部決定，當系統矩陣A不穩定時，狀態觀測量將無法有效跟蹤實際狀態量。 龍伯格觀測器 Luenberger observer為閉環觀測器的一種，其基本原理為：通過在原系統基礎上添加基於輸出誤差的校正項來構造狀態方程及輸出方程，方程如下所示： 如果需要使估計誤差趨於 ，則矩陣的所有特征根 即極點 需要在負半軸。這時我們可以根據特征根來求得矩陣， ...
2022-02-22 21:38 0 1680 推薦指數：
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