PX4/PixHawk無人機飛控應用開發
最近做的一個國防背景的field UAV項目，細節不能多談，簡單寫點技術體會。 1、PX4/Pixhawk飛控軟件架構簡介PX4是目前最流行的開源飛控板之一。PX4的軟件系統實際上就是一個firmware，其核心OS為NuttX實時ARM系統。其固件同時附帶了一系列工具集、系統驅動/模塊與外圍軟件 ...
原文：ros與px4無人機仿真環境
前言 環境准備 虛擬機 VMWare Workstation Pro . 系統鏡像 ubuntu . . desktop amd .iso 如果有需要，可以私信我發送。 安裝系統 虛擬機創建與系統安裝 在VMWare中，新建虛擬機 選擇自定義 設置光盤映像文件 設置 Linux名稱 和 用戶名 設置虛擬機名稱以及存放位置 簡易將虛擬機保存在C盤以外的盤符。 處理器配置 這個配置按需要配置就好。這些 ...
2022-02-18 21:42 0 778 推薦指數：
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