原文:運動規划之OMPL-I 基礎理論

.Walk To算法 直接朝着目標走,直到到達目標點為止。 很多 RPG 游戲就采用了這種簡單的算法 最優性,但不完備 .Bug算法 Bug算法就是為了應對一些簡單的障礙物而提出的,其說明如下: 沿着起始點與終點的連線M運動 遇到障礙物,則繞着障礙物順 或逆 時針運動,直到回到連線M。 . 蟻群算法 蟻群算法 Ant Colony Optimization 其實是一種優化算法,但完全可以直接用到 ...

2022-03-04 10:53 0 992 推薦指數:

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Lucene 基礎理論

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Thu Sep 06 17:32:00 CST 2012 1 8220
Zookeeper基礎理論

Zookeeper是 分布式開源協調服務, 主要用來解決分布式集群中應用系統的一致性問題. 本質上是分布式小文件存儲系統。 特性 全局數據一致性(集群中每個 ...

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基於物理渲染的基礎理論

本篇作為理論的概括介紹,並不涉及公式的部分 基於物理渲染的優點 很容易就可以作出真實和照片級的效果。 同一配置可以適用於 在不同HDR光照環境下 ...

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運動規划OMPL-II 安裝入門

一、安裝OMPL Installation 1. 建議直接下載對應操作系統平台的shell腳本文件進行安裝即可:install-ompl-ubuntu.sh 2. 接下來修改腳本的運行權限並執行安裝 3. 耐心等待安裝,由於此腳本需要在github上下載相關待編譯的源代碼 ...

Tue Mar 08 19:53:00 CST 2022 0 1088
運動規划 (Motion Planning): MoveIt! 與 OMPL---44

原創博文:轉載請標明出處:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei 最近有不少人詢問有關MoveIt!與OMPL相關的話題,但是大部分問題都集中於XXX功能怎么實現,XXX錯誤怎么解決。表面上看,解決這些問題的方法就是提供正確的代碼,正確的編譯方法,正確的運行步驟 ...

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性能測試之性能測試的基礎理論

幾個方面介紹基礎的性能測試理論,盡量理論結合實踐,讓性能測試學習不在是工具的學習。 目錄:一、什么是 ...

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軟件測試基礎理論(二)

關於基礎理論一二三,都已經重新整理更新到了基礎知識總結,傳送門:http://www.cnblogs.com/imyalost/p/6144862.html 一、白盒測試 1、什么是白盒測試 定義:按照程序內部結構,邏輯驅動測試程序 目的:檢測產品內部動作是否按照設計說明書的規范進行 ...

Sat Aug 27 23:27:00 CST 2016 3 2033
軟件測試基礎理論(三)

關於基礎理論一二三,都已經重新整理更新到了基礎知識總結,跳轉門:http://www.cnblogs.com/imyalost/p/6144862.html 一、測試用例設計方法 1、什么是測試用例 2、為什么要寫測試用例 3、測試用例主要包含哪些東西 4、編寫 ...

Sun Aug 28 00:13:00 CST 2016 0 1666
 
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