NVIDIA公司推出的GPU運行環境下的機器人仿真環境（NVIDIA Isaac Gym）的安裝——強化學習的仿真訓練環境 （續2）
緊接前文： NVIDIA公司推出的GPU運行環境下的機器人仿真環境（NVIDIA Isaac Gym）的安裝——強化學習的仿真訓練環境 本文主要給出 NVIDIA Isaac Gym 在給出的pytorch下PPO算法下運行例子的運行命令例子 ...
原文：NVIDIA Isaac Gym安裝與使用
NVIDIA做的Isaac Gym，個人理解就是一個類似於openai的Gym，不過把環境的模擬這個部分扔到了GPU上進行，這樣可以提升RL訓練的速度。 官網：https: developer.nvidia.com isaac gym 一篇blog：https: syncedreview.com deepmind podracer tpu based rl frameworks deliver e ...
2022-02-07 11:05 0 3883 推薦指數：
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