Halcon圖像處理中的坐標系
本文參考博客:https://blog.csdn.net/qq_20161893/article/details/72917780,在此基礎上按照自己的理解，進行了整理 一、Halcon圖像處理的兩個坐標系 ...
原文：halcon算法庫中各坐標系，位姿的解釋及原理
在學習halcon和光學原理的過程中，經常會聽到像素坐標系，窗口坐標系，世界坐標系等等，很多時候會一頭霧水，這時候一定要仔細甄別，了解其原理，才能知道在視覺測量，手眼標定過程中各坐標系基本轉換，因此基本功一定要扎實，話不多說，上干貨 各坐標系定義 世界坐標系 剛性變換到 相機坐標系 外參R與t 任何一個坐標系的建立，主要是原點位置與坐標軸方向。在相機標定的過程中，需要定義世界坐標系。世界坐標系便是 ...
2022-01-23 22:24 0 1082 推薦指數：
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