4.4 ROS節點名稱重名
4.4 ROS節點名稱重名 場景:ROS 中創建的節點是有名稱的，C++初始化節點時通過API:ros::init(argc,argv,"xxxx");來定義節點名稱，在Python中初始化節點則通過 rospy.init_node("yyyy") 來定義節點名稱。在ROS的網絡拓撲中 ...
原文：ros 獲取節點名稱
寫ros節點時，最忌諱寫絕對路徑或相對路徑，有以下幾種方式解決 調用系統路徑 std::string home getenv HOME 用ros自帶 轉載自創客智造：https: www.ncnynl.com archives .html 其他 . 代碼里使用ros::package . roslaunch里使用系統路徑 ...
2022-01-21 09:57 0 841 推薦指數：
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