上面為兩個列向量的內積計算,注意列向量的構建a=mat([[1],[2],[3]]); 下面為兩個行向量的內積計算,注意行向量的構建a=mat([[1,2,3]]); ...

所謂數組(或向量)a和b的外積,指的是a的每個元素和b的每個元素搭配在一起相乘得到的新元素.當然運算規則也可自己定義.外積運算符為 %o%(注意:百分號中間的字母是小寫的字母o).比如: > a <- 1:2 > b <- 3:5 > d < ...

1.先mark一個文件操作：遍歷（或者迭代遍歷）指定目錄，boost::filesystem可真好用 2.用pcl::NormalEstimation簡直就是坑爹，計算出的點雲法向量有40~50%都是有問題的 用pca和kdtree自己計算，效果贊贊贊，而且效率 ...

#include <functional> template <class T1, class T2, class T3>void outer_product(std::ve ...

1. float angle = Vector3.Angle (fromVector, toVector); //求出兩向量之間的夾角 Vector3 normal = Vector3.Cross (fromVector,toVector);//叉乘求出法線向量 angle ...

def rotation_matrix_from_vectors(vec1, vec2): """ Find the rotation matrix that aligns vec1 t ...

前言 直線方向向量 直線的方向向量有兩個，其單位向量自然也有兩個；與向量\(\vec{a}\)共線的單位向量為兩個，\(\pm\cfrac{\vec{a}}{|\vec{a}|}\)； 直線的斜截式為\(y=kx+b\)，則其一個方向向量可以是\(\overrightarrow{s ...

超平面 常見的平面概念是在三維空間中定義的：$Ax+By+Cz+D=0$， 而d維空間中的超平面由下面的方程確定：$w^Tx+b=0$，其中,w與x都是d維列向量$,x=(x_1,x_2,…,x_d) $為平面上的點, $w(w_1,w_,\dots,w_d)$為平面的法向量。$b$是一個實數 ...