原文:電子羅盤——平面上磁力計的校准

一 為什么要校准 電子指南針主要是通過感知地球磁場的存在來計算磁北極的方向。然而由於地球磁場在一般情況下只有微弱的 . 高斯,而一個普通的手機喇叭當相距 厘米時仍會有大約 高斯的磁場,一個手機馬達在相距 厘米時會有大約 高斯的磁場,這一特點使得針對電子設備表面地球磁場的測量很容易受到電子設備本身的干擾。 磁場干擾是指由於具有磁性物質或者可以影響局部磁場強度的物質存在,使得磁傳感器所放置位置上的地球 ...

2022-01-19 17:55 0 722 推薦指數:

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Processing 電子羅盤校准(以 MPU9250為例)

  使用Processing 軟件, 通過 arduino 輸入 電子羅盤的數據,通過PC端進行校准,程序如下: import processing.serial.*; Serial myPort; ArrayList<Float> xList = new ...

Mon Apr 18 06:55:00 CST 2016 3 4071
加速度磁力計求初始姿態角

。旋轉矩陣為正交陣,逆即轉置。 傳感器:都是基於機體坐標系的。加速度測三軸的加速度,磁力計測三軸的磁 ...

Sat Nov 12 23:36:00 CST 2016 3 9222
加速度磁力計校正陀螺儀求姿態角(互補濾波算法)

加速度測的是三軸加速度,磁力計測的是三軸磁感應強度。陀螺儀測得是角速度,用來更新旋轉矩陣(這里注意一下,我們老說角速度積分得到姿態角,實際上是利用角速度更新旋轉矩陣,然后通過旋轉矩陣求姿態角的)。前面已經講過,重力加速度在機體坐標系的投影對應旋轉矩陣的第三行,我們認為飛機自身加速度很小,認為加計 ...

Mon Dec 26 22:49:00 CST 2016 1 3159
玩轉X-CTR100 l STM32F4 l HMC5983/HMC5883L三軸磁力計傳感器

我造輪子,你造車,創客一起造起來!塔克創新資訊【塔克社區 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 本文介紹X-CTR100控制器 擴展HMC5983三軸磁力計傳感器,模塊型號為GY-282,淘寶上可以買到。 三軸磁力計可測量設備 ...

Mon Aug 06 19:34:00 CST 2018 1 1414
 
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