RGB-D相機視覺SLAM
RGB-D相機視覺SLAM Dense Visual SLAM for RGB-D Cameras 開源代碼地址: vision.in.tum.de/data/software/dvo 摘要 本文提出了一種用於RGB-D相機的稠密視覺SLAM方法，該方法可以使所有像素上的光度誤差和深度 ...
原文：【分享】解決多個運行《視覺SLAM十四講》第5.4.2節 RGB-D視覺中的點雲拼接時的錯誤。
運行 視覺SLAM十四講 第 . . 節 RGB D視覺中的點雲拼接 最近需要用到點雲顯示的代碼。 在Ubuntu . 編譯 視覺SLAM十四講 第二版 中第 . . 節 RGB D視覺中的點雲拼接代碼時遇到了多個錯誤。 所有相關軟件版本 Ubuntu . FFMpeg n . . opencv . . Pangolin v . Sophus v . . fmt . . 找不到opencv.hpp ...
2022-01-19 16:06 0 880 推薦指數：
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