尋跡小車開發日記
這幾天實驗室有一個關於大一的比賽，說是讓開發一個智能尋跡小車。但是作為大三的我，怎能不給他們做個榜樣呢？於是我就默默的自己試着開發了一下這個智能車。經過了十多天的時間（中間一個星期在等原件），第四版尋跡小車制作完成。但是現在我還沒有告訴我們實驗室大一的學弟我在做這個，讓他們自己先琢磨一會。 賽道 ...
原文：Arduino-尋跡小車
Arduino 尋跡小車 作者：Atopos 這是完整的代碼，下面有各部分的詳解 詳解 第一部分：線路 放上小車的線路連接圖 第二部分：代碼 UNO板子，電機以及傳感器接口的預處理 對每個接口都進行定義 宣告接口狀態,也就是初始化各個引腳的狀態 下面是主程序 loop程序 這里用一個函數代替，方便后續修改，至於后續要修改什么，文章最后會提到 最后就是我們的重點 尋跡模塊 這也是整個程序的核心 首先 ...
2022-01-13 13:39 0 852 推薦指數：
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