原文:用上位機來對直流電機進行調速(HAL庫)

利用串口上位機對直流電機進行調速。 這里選用到的芯片是STM F VET ,直流電機為TT馬達,還有L N驅動板。 我們需要明白,L N的工作原理是:給定一個工作電壓,再提供占空比不同的PWM波,就可以產生不同大小的電壓來控制電機的旋轉。所以我們需要讓STM 芯片生成可調占空比的PWM波,而調整占空比的方式就是通過串口收發數據來修改。 那么先進行配置: 下面分別為RCC與SYS,還有TIM 的配置 ...

2022-01-09 19:35 0 728 推薦指數:

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單片與控制實驗(3)——直流電機脈寬調制調速

本文為大大維原創,最早於博客園發表,轉載請注明出處!!! 一、實驗目的和要求   掌握脈寬調制調速的原理與方法,學習頻率/周期測量的方法,了解閉環控制的原理。 二、實驗設備   單片測控實驗系統  直流電機調速實驗模塊  Keil開發環境  STC-ISP程序下載工具 三、實驗 ...

Tue Oct 18 04:14:00 CST 2016 4 933
51單片PWM直流電機調速

直流電動機的PWM調壓調速原理 直流電動機轉速N的表達式為:N=U-IR/Kφ 由上式可得,直流電動機的轉速控制方法可分為兩類:調節勵磁磁通的勵磁控制方法和調節電樞電壓的電樞控制方法。其中勵磁控制方法在低速時受磁極飽和的限制,在高速時受換向火花和換向器結構強度的限制,並且勵磁線圈電感較大,動態 ...

Thu Apr 21 21:09:00 CST 2016 1 4942
HAL直流電機編碼測速(L298N驅動)筆記

主函數開始后的處理流程: 1.外設初始化:HAL_Init() 2.系統時鍾配置 RCC振盪器初始化:HAL_RCC_OsConfig() RCC時鍾初始化:HAL_RCC_ClockConfig() 系統滴答定時器初始化:HAL_SYSTICK_Config() 3. ...

Sat Dec 14 22:26:00 CST 2019 0 245
直流電機驅動模塊介紹

直流電機驅動模塊介紹 直流電機驅動模塊可控制兩路大功率直流電機的速度及電機的正反轉 本文主要介紹直流電機驅動板的各項參數、各個接口的連接方法以及控制電機的方法 驅動模塊主要參數 輸入電壓范圍:直流 12~30VDC 調速方式:占空比,0~98% 輸出電壓范圍: 0~最高輸出 ...

Wed Sep 20 06:44:00 CST 2017 0 2311
使用Simulink進行無刷直流電機控制仿真

這段時間剛開始接觸Matlab中的Simulink仿真,我就結合自己的專業,利用Simulink進行了無刷直流電機的仿真,因為Simulink工具箱里面有很多可用的模塊,所以建模過程變得非常簡單。 在Matlab界面中new->model之后,找到Simulink ...

Tue Feb 28 06:25:00 CST 2017 2 18083
不可錯過的stm32單片直流電機驅動與測速詳解

  stm32直流電機驅動與測速   說實話就現在的市場應用中stm32已經占到了絕對住到的地位,51已經成為過去式,32的功能更加強大,雖然相應的難度有所增加,但是依然阻止不了大家學習32的腳步,不說大話了這些大家都懂要不然也不會學習stm32的人那么多!!!   進入我們今天的主題,今天 ...

Fri Aug 21 17:30:00 CST 2020 0 567
直流電機正反轉驅動電路

圖4.12 一、H橋驅動電路 圖4.12中所示為一個典型的直流電機控制電路。電路得名於“H橋驅動電路”是因為它的形狀酷似字母H。4個三極管組成H的4條垂直腿,而電機就是H中的橫杠(注意:圖4.12及隨后的兩個圖都只是示意圖,而不是完整的電路圖,其中三極管的驅動電路沒有畫出來 ...

Fri Aug 05 02:16:00 CST 2016 0 20470
 
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