歐拉角轉四元數 筆記
原文：http://www.cnblogs.com/cg_ghost/archive/2012/02/25/2368211.html 學習筆記—四元數與歐拉角之間的轉換 在3D圖形學中，最常用的旋轉表示方法便是四元數和歐拉角，比起矩陣來具有節省存儲空間和方便插值的優點。本文主要歸納 ...
原文：【ABB】機械臂歐拉角轉四元數
背景 我們最近搞機械臂 機器視覺實現機械臂的引導 定位和抓取操作。 我們的機械臂是ABB的，ABB的機械臂默認采用四元數的方式表示空間坐標，但是這個東西非常不便於理解，其他廠家的機械臂一般使用歐拉角表示空間位置和姿態。 關於如何將四元數與歐拉角之間進行轉換，我們調研了很長時間，現在總結出一個方法，供大家參考。 歐拉角： 使用到的庫 https: github.com cgohlke transfo ...
2022-01-07 11:07 0 923 推薦指數：
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