數據結構與算法——圖（游戲中的自動尋路-A*算法）
在復雜的 3D 游戲環境中如何能使非玩家控制角色准確實現自動尋路功能成為了 3D 游戲開 發技術中一大研究熱點。其中 A*算法得到了大量的運用，A*算法較之傳統的路徑規划算法,實時性更高、靈活性更強,尋路 結果更加接近人工選擇的路徑結果. A*尋路算法並不是找到最優路徑，只是找到相對近的路徑 ...
原文：游戲中的自動尋路-A*算法（走斜線篇——帶DEBUG）
一 簡述以及地圖 G 表示從起點移動到網格上指定方格的移動距離 暫時不考慮沿斜向移動，只考慮上下左右移動 。 H 表示從指定的方格移動到終點的預計移動距離，只計算直線距離，走直角篇走的是直角路線。 令 F G H ，F 即表示從起點經過此點預計到終點的總移動距離接下來我們從起點開始，按照以下尋路步驟，直至找到目標。 從起點開始, 把它作為待處理的方格存入一個預測可達的節點列表，簡稱 openLis ...
2022-01-05 21:44 2 595 推薦指數：
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