我們知道在高級語言中普遍使用泛型,那么在PLC中是否可以使用泛型呢?可以,但羅嗦。。 控制要求 求數組中的最大值,數值類型包括Real和Int,我們這里選擇兩種類型,控制代碼量。 控制程序 一 array是傳進來的數組,可以是Int或Real類型。但有大小限制,長度必須小於 ...
添加塊的格式:組織塊 OB 函數塊 FB 函數 FC 數據塊 DB 。 語言格式:LAD FBD SCL LAD,即梯形圖,國內的PLC編程人員使用最多的恐怕就是這個了,而且幾乎所有的PLC教材里面也都會把梯形圖當做主要內容來介紹。個人認為,梯形圖在邏輯 時序控制方面還是很實用的,邏輯關系簡單明了,入門的時候以梯形圖開始也是很好的選擇,可以深入體會PLC的循環掃描原理。 FBD, SCL, ...
2021-12-31 19:51 0 1166 推薦指數:
我們知道在高級語言中普遍使用泛型,那么在PLC中是否可以使用泛型呢?可以,但羅嗦。。 控制要求 求數組中的最大值,數值類型包括Real和Int,我們這里選擇兩種類型,控制代碼量。 控制程序 一 array是傳進來的數組,可以是Int或Real類型。但有大小限制,長度必須小於 ...
此次我們的任務是設計一個分撿器,控制難度逐漸加深,會用上我們以前的所有技術。任務參考《IEC 61131-3編程語言及應用基礎》第281頁,但我們使用了更好的設計方案。控制任務摘抄如下: 為分選不同大小的工件,可采用分選器。它從大的工件中選出小工件,將大的工件送到 ...
這次我們編寫一個變頻器控制任務。我們選擇標准報文2PZD。 這里我們簡要講一下狀態字中的第二個字,返回的是頻率的百分比,-100% 到 +100% 相對應的范圍為-16384 到 ...
前面我們寫了《PLC狀態機編程第二篇-負載均衡》這篇博客,用的RS指令來表達各步狀態, 今天呢我們用MOVE指令來表示各狀態, 最后看看兩種辦法的優劣。任務還是描述的那個狀態機。 程序比較簡單, 直接上程序了。 這里聲明了一個currentStep變量來存儲當前狀態, 用IDLE ...
博途的間接尋址和S7-300/400大不一樣。博途中的間接尋址主要用peek/poke指令,peek/poke指令不能用於優化的數據塊。優化數據塊可以用數組類尋址。這次的控制任務是模擬類的批量處理,s7-300/400模擬量批量處理很繁瑣。 控制任務 把數量不定的模擬量轉換成工程量 ...
溫度PID控制時, 有多個溫度測量點, 但最終只有一個溫度作為反饋值參與PID控制, 我們有時會采用平均值法, 計算所有溫度的平均值來作為PID的反饋值. 但在某一路溫度探頭斷線的情況下, 溫度值為零 ...
經多位西門子工業論壇的大神建議, 程序最終如下: 下面是自定義類型: 簡單理一下思路, 這次的程序和上次比, 改動較大. 新建了一個自定義數據類型, analogToDigit。其中,channelNo 是模擬量通道 ...
今天呢我們再次介紹兩種方法,一種是移位步進法,另一種是脈沖步進法。 下面是移位步進法: 下一種是脈沖步進法: 我們比較以上兩種方法,發現脈沖步進比 ...