機械臂6---機械臂正運動學
機械臂運動包含兩個問題，一是已知機械臂關節角，求對應的機械臂末端位置和姿態，稱為機械臂正運動學；二是已知機械臂末端位置和姿態，求解對應機械臂關節角，稱為機械臂逆運動學。 RRP機構 在已知機械臂關節角時，求解機械臂末端位置和姿態，求取末端 ...
原文：機械臂的DH參數，正運動學求解，Jacob矩陣（含Matlab代碼）
機械臂的DH參數，正運動學求解，Jacob矩陣 前期准備 Matlab 機器人工具箱Robotic Toolbox下載及安裝教程 參考教程：https: www.bilibili.com read cv Matlab Robotic Toolbox工具箱學習筆記 參考鏈接： https: blog.csdn.net weixin article details https: blog.csdn.n ...
2021-12-30 16:48 0 1693 推薦指數：
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