原文:自動駕駛數據采集和分析平台--ADAS Logger

背景 隨着自動駕駛功能的不斷發展,自動駕駛傳感器和控制器的數據越來越多。OEM和系統供應商需要配備高端數據記錄器的測試車輛來采集自動駕駛相關數據,例如攝像頭 雷達 激光雷達 車輛總線 GNSS以及傳感器 控制器的原始數據。這些數據可以用於在實驗室中精確地模擬某些交通狀況,測試ADAS感知算法和控制邏輯,從而節省了大量的測試和驗證的時間。 在數據采集的試驗過程中,試驗環境復雜,需要采集的信號數量多 ...

2021-12-30 10:04 0 756 推薦指數:

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面向自動駕駛的高精地圖及數據采集生產體系

​前言:又到春招季!作為國民級出行服務平台,高德業務快速發展,大量校招/社招名額開放,歡迎大家投遞簡歷,詳情見文末。為幫助大家更了解高德技術,我們策划了 #春招專欄#的系列文章,組織各業務團隊的高年級同學以 業務科普+技術應用實踐為主要內容為大家做相關介紹。 本文是#春招 ...

Sat Mar 13 03:46:00 CST 2021 0 898
自動駕駛(AD)芯片與ADAS系統供應商

一.處理器領域廠商 二.汽車電子廠商 三.國內玩家 四.ADAS系統供應商介紹 以下內容自微信公眾號半導體行業觀察、和怪誕筆記的文章重新整理編排,加入一些個人筆記和小道消息,未來會修補加入更多其他文章的內容。 本坑為資料整理,非分析非研報,由於半年來在某些領域不停接觸新東西,本蠢人已經無力記憶 ...

Tue Jan 19 23:32:00 CST 2021 0 1234
FPGA+CPU架構的自動駕駛平台性能分析

https://zhuanlan.zhihu.com/p/154156003 1. 介紹 由於在自動駕駛領域需要對傳感器的數據作大量的基於深度內神經網絡的復雜運算,GPU和FPGA被不約而同地用來作為對CPU的一種加速器被使用。這樣做不僅可以提高計算性能,並且可以大幅度 ...

Sun Aug 22 20:13:00 CST 2021 0 136
NVIDIA 自動駕駛軟件平台

NVIDIA 自動駕駛軟件平台 Software Developers using DRIVE AGX Developer Kits may choose between: DRIVE OS 5.2.0 and DriveWorks 3.5 which ...

Wed Apr 14 14:15:00 CST 2021 0 249
自動駕駛參數分析

自動駕駛參數分析 實現更高級別的自動駕駛能力,主要取決於智能駕駛模塊的三個重要環節:環境感知—計算決策—控制執行,分別對應於人的“眼睛-大腦-神經”。后兩者暫且按下不表,只單論市面上幾種主流的視覺識別方案,行業的分歧在於——攝像頭,毫米波雷達,超聲波雷達,激光雷達。 攝像頭,毫米波雷達,超聲波 ...

Wed Dec 22 13:43:00 CST 2021 0 138
自動駕駛數據

轉自https://zhuanlan.zhihu.com/p/45331609 無人駕駛技術涵蓋了感知、決策、控制等領域的方方面面。感知層面對目標識別跟蹤、障礙物檢測、精確定位等技術的需求,使得深度學習等人工智能技術得到廣泛應用。深度學習模型非常依賴無人車行駛環境的數據,而這些數據在工程中非常難 ...

Thu Sep 19 17:55:00 CST 2019 0 1286
ROS 自動駕駛

安裝Autorace軟件包 以下說明介紹了如何安裝軟件包和校准攝像機。 在Remote PC和SBC上都安裝AutoRace軟件包。 cd ~/catkin_ws/src/ git clo ...

Sun Apr 05 01:28:00 CST 2020 0 754
自動駕駛OS

自動駕駛OS 概述 實時操作系統如美國風河公司的Vxworks操作系統、QNX操作系統、基於RT-Preempt實時Linux操作系統和國內的Delta OS、RT-Thread等。這些通用實時操作系統在汽車電子領域、工業控制領域和航空航天等領域發揮着重要的作用。 汽車成為繼智能手機之后 ...

Wed Jun 23 13:58:00 CST 2021 0 163
 
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