原文:CNN(Pytorch版)實現GTA5的自動駕駛——第三節(數據集的及dataloader的實現)

目錄 第三方庫安裝 如果是conda 如果是pip 數據集下載 數據集的查看 文件下包含多個npy文件 對於每一個npy文件,我們可以用numpy進行加載查看. 以upgraded balanced data v .npy為例 至此,我們了解了數據形式,我以偽碼進行解釋 再單獨解釋下為什么有獨熱碼 DataSet的編寫 loader的編寫 測試dataset是否可用 基於所有npy文件進行划分數 ...

2021-12-20 21:59 0 781 推薦指數:

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CNN(Pytorch)實現GTA5自動駕駛——第零(序言)

目錄 為什么有這個系列? 這篇博客適合誰? 看這個系列需要有什么? 下一鏈接 為什么有這個系列? 去年(2020年)我在B站看了一個油管UP的視頻,使用tensorflow實現GTA5自動駕駛,當時覺得很厲害,隨后在博客園寫了文章,見鏈接 ...

Mon Dec 13 02:59:00 CST 2021 0 93
自動駕駛數據集

轉自https://zhuanlan.zhihu.com/p/45331609 無人駕駛技術涵蓋了感知、決策、控制等領域的方方面面。感知層面對目標識別跟蹤、障礙物檢測、精確定位等技術的需求,使得深度學習等人工智能技術得到廣泛應用。深度學習模型非常依賴無人車行駛環境的數據,而這些數據在工程中非常難 ...

Thu Sep 19 17:55:00 CST 2019 0 1286
第三節:安裝Keepalived 實現自動主備切換

網上沒找到合適的圖片,自己畫一張簡單的架構圖吧 想單獨講一個keepalived是因為不止可以實現MYSQL主備的切換,包括nginx、proxysql等需要高可用架構的場景,都可以實現。 這是部署完成之后的架構圖,服務器A會多一個虛擬IP地址 ...

Wed May 20 08:11:00 CST 2020 0 1837
利用深度學習在GTA5進行自動駕駛——食用方法

Note: 因為上傳代碼時匆忙,我沒有認真審核各部分的代碼,不確定能不能跑(手邊沒Windows系統的電腦,而項目內用到了Windows的接口)且整個項目代碼很冗余。計划21年底重寫一遍代碼(計划用pytorch,及更換數據集和網絡,如果沒鴿的話) 說明 該項目參考(其實是直接拿來 ...

Tue Aug 03 06:29:00 CST 2021 2 983
第三節,TensorFlow 使用CNN實現手寫數字識別(卷積函數tf.nn.convd介紹)

上一,我們已經講解了使用全連接網絡實現手寫數字識別,其正確率大概能達到98%,這一我們使用卷積神經網絡來實現手寫數字識別, 其准確率可以超過99%,程序主要包括以下幾塊內容 [1]: 導入數據,即測試和驗證 [2]: 引入 tensorflow 啟動 ...

Tue Apr 03 05:51:00 CST 2018 0 5341
 
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