原文:用於激光雷達的 APD,SPAD 和 SiPM 分析

. 術語及定義 . 激光雷達,Light Detection And Range, LiDAR 發射激光光束,並接收回波以獲取目標三維和 或速度信息的系統 . 機械旋轉激光雷達,Mechanical Rotary LiDAR 通過電機帶動激光收發陣列進行整體同步旋轉,從而實現對空間垂直視場角方向 視場范圍的掃描的激光雷達 測距能力在垂直視場角方向 視場范圍內保持一致 . 半固態激光雷達,Hybr ...

2022-04-13 16:05 0 9877 推薦指數:

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激光雷達應用技術分析

激光雷達應用技術分析 激光雷達簡介   激光雷達,是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀 ...

Sat Jun 13 18:26:00 CST 2020 0 1422
固態激光雷達

與傳統機械掃描技術的雷達相比,利用光學相控陣掃描技術的固態激光雷達有很多優勢: ①結構簡單、尺寸小:由於不需要旋轉部件,可以大大壓縮雷達的結構和尺寸,提高使用壽命,並降低成本。 ②標定簡單:機械式激光雷達由於光學結構固定,適配不同車輛往往需要精密調節其位置和角度,固態激光雷達可以通過軟件進行 ...

Tue Dec 19 04:28:00 CST 2017 0 996
用於自動駕駛的激光雷達時鍾同步

激光雷達時鍾同步常見有兩種方式。 一種是 PTP(以太網IEEE 1588)時鍾同步協議。 另一種是基於GPS的“PPS+NMEA"。前者同步時間精度在亞微秒級(us),后者同步精度卻只在ms級。 作用:通過GPS和互聯網產生的同步時鍾要比設備自激振盪產生的脈沖精准且高頻 ...

Mon Dec 06 23:57:00 CST 2021 0 1582
基於激光雷達的SLAM算法對比分析

本篇主要記錄目前在ROS下開源的幾種基於激光雷達的SLAM算法的特點以及優劣,目的在於對日后工作中選擇合適的算法提供指導,因此,下面將Karto,Hector,Gmapping,Cartographer等幾種開源算法通過列表的形式進行了對比: Hector ...

Tue Sep 04 05:13:00 CST 2018 0 6023
細數激光雷達的那些類型

激光雷達是集激光、全球定位系統(GPS)、和IMU(慣性測量裝置)三種技術於一身的系統,相比普通雷達激光雷達具有分辨率高,隱蔽性好、抗干擾能力更強等優勢。隨着科技的不斷發展,激光雷達的應用越來越廣泛,在機器人、無人駕駛、無人車等領域都能看到它的身影,有需求必然會有市場,隨着激光雷達需求 ...

Fri Sep 28 21:56:00 CST 2018 0 1210
激光雷達目標檢測

激光雷達目標檢測 激光雷達,是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對飛機、導彈 ...

Mon Mar 23 04:13:00 CST 2020 0 2547
激光雷達濾波算法

1、基於最小二乘法的激光雷達數據濾波方法 2、基於雙通分離窗濾波算法的激光雷達數據預處理方法 限幅濾波:設置兩次采樣允許的最大偏差值。 優點:可以克服因偶然因素引起的脈沖干擾。 缺點:無法抑制周期性干擾:無法確定周期性干擾形成的信號中,哪個是正常值,哪個為干擾值 ...

Thu Nov 08 23:49:00 CST 2018 0 1610
Lidar激光雷達市場

Lidar激光雷達市場 近年來,激光雷達技術在飛速發展,從一開始的激光測距技術,逐步發展了激光測速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術,如今在無人駕駛、AGV、機器人等領域已相繼出現激光雷達的身影。 隨着無人駕駛、機器人等領域的興起,國內外陸續涌現出一批激光雷達公司, 鑒於激光雷達在各領 ...

Sun Jun 06 14:50:00 CST 2021 0 1200
 
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