根據旋轉前后的向量求旋轉矩陣
https://www.cnblogs.com/xpvincent/archive/2013/02/15/2912836.html 目前能夠百度到的根據旋轉前后的兩個向量求旋轉矩陣，基本上都是根據上部鏈接的博客原理，但我根據其代碼所寫的程序，發現有bug ，一時半會無法解決，估計是特殊情況 ...
原文：求兩個向量的旋轉矩陣
def rotation matrix from vectors vec , vec : Find the rotation matrix that aligns vec to vec :param vec : A d source vector :param vec : A d destination vector :return mat: A transform matrix x which ...
2021-12-18 13:57 0 106 推薦指數：
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