自動駕駛激光雷達原理及發展漫談
激光雷達是什么 想做到5級的全自動化駕駛，一定需要多種傳感器的配合，如這里要說的激光雷達，因為他們充當了汽車的機器感官。同時，除了傳感之外，現有技術還需要在計算機算法、決策執行甚至車載網聯通信上面做各種優化，才能讓汽車像人類“老司機”一樣靈活、果斷、反應迅速。 原理 激光雷達 ...
原文：用於自動駕駛的激光雷達時鍾同步
激光雷達時鍾同步常見有兩種方式。 一種是 PTP 以太網IEEE 時鍾同步協議。 另一種是基於GPS的 PPS NMEA 。前者同步時間精度在亞微秒級 us ，后者同步精度卻只在ms級。 作用：通過GPS和互聯網產生的同步時鍾要比設備自激振盪產生的脈沖精准且高頻。 GPS的 PPS NMEA PPS是GPS單元輸出的精准同步時鍾， NMEA是GPS單元輸出的具有年月日時分秒信息的指令。 PTP全稱 ...
2021-12-06 15:57 0 1582 推薦指數：
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用於激光雷達的 APD，SPAD 和 SiPM 分析
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