https://mp.weixin.qq.com/s/S5HBH3RTo0B2irr8sGwDdw 一. 基本問題 FreeRTOS會在關鍵區即taskENTER_CRITICAL()和taskEXIT_CRITICAL()包裹的區間中,執行進程切換 ...
FreeRTOS 中斷相關坑 . FreeRTOS中斷的配置 LIBRARY LOWEST INTERRUPT PRIORITY:配置FreeRTOS最低優先級,SysTick和PendSV默認在此優先級 LIBRARY MAX SYSCALL INTERRUPT PRIORITY:高於該配置的優先級中斷中都不能調用freertos的任何API,但是同時他也不會受freertos的內核影響而可以得 ...
2021-11-19 09:59 0 1100 推薦指數:
https://mp.weixin.qq.com/s/S5HBH3RTo0B2irr8sGwDdw 一. 基本問題 FreeRTOS會在關鍵區即taskENTER_CRITICAL()和taskEXIT_CRITICAL()包裹的區間中,執行進程切換 ...
FreeRTOS-移植Cmbacktrace 1. 下載Cmbacktrace Cmbacktrace的github目錄為:https://github.com/armink/CmBacktrace 下載到本地會得到如下目錄的文件 在demo/os/freertos下會有STM32F103 ...
補充 開始今天的內容之前,先補充一下上篇文章從單片機到操作系統-1的一點點遺漏的知識點。 創建任務中的堆棧大小問題,在task.h中有這樣子的描述: 當任務創建時,內核會分為每個任務分配 ...
問題解答 曾經有人問我,FreeRTOS那么多API,到底怎么記住呢? 我想說,其實API不難記,就是有點難找,因為FreeRTOS的API很多都是帶參宏,所以跳來跳去的比較麻煩,而且注釋也很多,要找還真不是那么容易,不過也沒啥,一般都會有API手冊的,我就告訴大家一下: FreeRTOS ...
大家晚上好,我是傑傑,最近挺忙的,好久沒有更新了,今天周末就吐血更新一下吧! 前言 FreeRTOS是一個是實時內核,任務是程序執行的最小單位,也是調度器處理的基本單位,移植了FreeRTOS,則避免不了對任務的管理,在多個任務運行的時候,任務切換顯得尤為重要。而任務切換的效率會決定了系統 ...
原文地址:http://www.cnblogs.com/god-of-death/p/6886823.html 注意點: 1、首先要將中斷的嵌套全部設置為搶占優先級。 2、將freertos系統內核中斷(configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY)的優先級設置成 ...
總結Zynq-7000 這款器件中的Timer定時器中斷,為FreeRTOS中斷做准備。在 ZYNQ 的純 PS 里實現私有定時器中斷。 每隔一秒中斷一次, 在中斷函數里計數加 1, 通過串口打印輸出。 私有中斷PPI包含: 全局定時器, 私有看門狗定時器, 私有定時器以及來自 PL ...
首先介紹選擇FreeRTOS的原因和入門,然后介紹如何配置FreeRTOS、內存、任務、隊列、信號量、中斷、調度、SysTick、調試等等。 1. FreeRTOS目錄組成 《FreeRTOS系列第1篇---為什么選擇FreeRTOS?》 《FreeRTOS系列第2篇---FreeRTOS ...