ROS中階筆記（三）：機器人仿真—ArbotiX+rviz功能仿真
ROS中階筆記（三）：機器人仿真—ArbotiX+rviz功能仿真 目錄 01 機器人URDF模型優化—xacro模型文件 1.1 xacro模型文件 1.2 xacro使用方法 1.3 模型顯示 02 ArbotiX+rviz ...
原文：rviz+Arbotix仿真時小車不動
問題背景 配置好了rviz Arbotix的仿真環境之后，進入仿真，發現無法使用鍵盤控制小車移動。 但是使用rostopic list命令查看當前的話題列表時顯示需要的話題都已經產生，如下圖所示： 解決方法 首先需要注意，在例程中使用的mrobot teleop功能包中對應小車前進的按鍵是i鍵，而不是命令行中提示的加速鍵q，命令行的提示如下： 另外，需要注意，我們在觀察小車移動的時候不能再以ba ...
2021-11-17 20:15 0 896 推薦指數：
相關推薦
安裝arbotix simulator仿真環境--9
原創博客：轉載請表明出處：http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 周學偉 安裝之前：首先確保已經正常制作了ros工作空間並且安裝了rbx1功能包： 1.安裝simulator 注意：一定要刪除任何早期版本的arbotix依賴 ...
基於gazebo的ROS小車仿真筆記
/details/107142166 3、為快速入門，可參考北郵徐銘遠同學在gazebo下仿真小車的開源項目htt ...
基於Simulink的二輪平衡小車仿真
問題描述 現有一個Solidworks中的小車模型，如圖所示。 現在需要在matlab中進行物理仿真，所以需要在matlab中建立物理模型，這里使用Simscape較為合適。 導入模型到matlab中 分別將車身（除輪子以外的部分）與車輪保存為stl或step格式 ...
機器人系統仿真(一)——URDF集成Rviz基本流程
參考視頻：【奧特學園】ROS機器人入門課程《ROS理論與實踐》零基礎教程_嗶哩嗶哩_bilibili 參考文檔：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 機器人的系統仿真是一種集成實現，主要包含三部分: URDF 用於創建機器人模型 ...
從零搭建一輛ROS小車（二）發布里程計數據在rviz中顯示
在上一篇文章中介紹了ros和單片機的通訊，這一篇將介紹如何發布里程計信息，並在rviz中顯示。 本文全部代碼：網盤 創建功能包 創建odom_tf_package功能包 創建odom_tf_pub節點 在src文件夾下新建 ...
機器人系統仿真(十)——arbotix控制機器人運動
在 rviz 中做圓周運動 結果演示: 實現流程: 安裝 Arbotix 創建新功 ...
ROS學習記錄（二）————使用smartcar進行仿真(用.xacro文件來運行rviz)
了，但沒有有個有詳細的介紹到底該怎么運行出來的，這之間，我有時以為是版本的原因，就把Ubuntu的版本從12.04 ...