【ROS】ros melodic 的 joint_state_publisher問題
1 無法下載 joint_state_publisher_gui 錯誤如下 進行 sudo apt-get update 出現兩個錯誤 解決方案 問題 解決方案 下載 ...
原文：ROS報錯Joint state with name: “base_l_wheel_joint” was received but not found in URDF
問題原因 報錯信息： 是關節名字的問題，教程中提供的源碼左右輪的關節名為left wheel joint和right wheel joint 但是警告信息中指出，沒有找到叫base l wheel joint的關節 解決方法 我們將警告中提示的關節名進行修改，同時右側的輪子關節也要修改。 在文件mrobot body.urdf.xacro中： 將其中的left wheel joint改成base ...
2021-11-17 17:56 0 1326 推薦指數：
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