創建一個ros功能包
一、創建並配置工作空間(workspace) 工作空間是存放工程開發相關文件的文件夾，現在較新版本的ROS默認使用catkin編譯系統，該編譯系統的空間比較特殊，所以需要特殊的方式創建。 1、創建工作空間 mkdir -p ~/catkin_ws/src ...
原文：創建ROS功能包
創建文件，初始化工作空間 編譯 創建功能包 此時，新創建的包文件夾下會有include src CMakeList.txt package.xml CMake是一種跨平台編譯工具，CMake主要是編寫CMakeLists.txt文件，然后用cmake命令將MakeLists.txt文件轉化為make所需要的makefile文件，最后用make命令編譯源碼生成可執行程序或共享庫。 package. ...
2021-11-17 15:09 0 1125 推薦指數：
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