原文:安裝好ROS之后 運行roscore報錯Command 'roscore' not found

問題背景 ROS安裝好了,但是如果直接運行roscore命令進行測試,仍然會報錯: 解決方法 依次執行如下命令: 其中,在執行命令sudo python setup.py install時可能會提示缺少一些模塊,如catkin pkg,可以按照提示進行安裝。 對於catkin pkg模塊,可以執行如下命令進行安裝: ...

2021-11-12 16:36 0 2195 推薦指數:

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ROS-debug1 : 運行roscore報錯:Unable to contact my own server at...

一、問題描述   在終端運行roscore時,出現錯誤:Unable to contact my own server at...,如下圖: 二、解決方法   以上問題是由於ROS環境變量ROS_MASTER_URI設置錯誤導致的,重新設置該變量即可。   打開~/.bashrc文件 ...

Sun Oct 21 07:47:00 CST 2018 0 2733
解決 roscore 程序“roscore”尚未安裝

問題現象: roscore 程序“roscore”尚未安裝。 您可以使用以下命令安裝: sudo apt install python-roslaunch 使用以上命令仍然出現問題: 使用sudo aptitude install python-roslaunch ...

Mon Jul 20 06:36:00 CST 2020 0 2868
roscore運行報錯Unable to contact my own server

  大概幾天沒有運行ROS了,今天運行一下出現以下錯誤,在此記錄一下 解決方法如下: 進入到配置文件 vim ~/.bashrc 加入以下兩段代碼 更新環境變量 source ~/.bashrc 就順利解決了,再次啟動就可以正常的跑起來了。 可到官 ...

Sat Oct 24 05:32:00 CST 2020 0 754
使用ROS節點——Node & Master——roscore、rosrun、rosnode

1、Node 在ROS的世界里, 最小的進程單元就是節點( node) 。 一個軟件包里可以有多個可執行文件, 可執行文件在運行之后就成了一個進程(process), 這個進程在ROS中就叫做節點。 2、Master 由於機器人的元器件很多, 功能龐大, 因此實際運行時往往會運行眾多 ...

Sun Nov 11 18:56:00 CST 2018 0 4232
解決vsftpd安裝好,ftp command not found

安裝好vsftpd,配置好配置文件和防火牆配置,使用 # ftp /ip地址/ (ftp 10.132.231.5) 出現 ftp command not found 說明需要安裝FTP客戶端。安裝此ftp-0.17-54.el6.x86_64.rpm包即可訪問 解決方法 ...

Mon Dec 04 03:45:00 CST 2017 0 2491
roscore的啟動與退出

啟動 roscore roscore& --后台啟動 刪除roscore進程 killall -9 roscore killall -9 rosmaster ...

Wed Sep 30 18:32:00 CST 2020 0 1577
使用nvm安裝node,運行node報錯 node: command not found

1. 使用nvm安裝node之后,直接運行node命令會報錯 node: command not found 需要使用nvm ls 查詢一下當前使用的安裝的node版本,然后使用node use 版本號 ,在運行node -v 就可以了 2. 但是當重新連接服務器后,運行node又會報錯 ...

Wed Jun 17 17:37:00 CST 2020 0 1284
mac安裝jdk之后出現command not found

在mac下安裝jdk之后,在命令行中執行node -v, npm i 等命令會出現command not found; 解決辦法: 第一步:創建.bash_profile文件,~表示在~目錄下,.表示隱藏文件,打開終端,輸入命令如下 第二步:打開.bash_profile文件,輸入命令 ...

Wed Sep 25 17:58:00 CST 2019 0 346
 
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