光源只能測試光纜通與不通，斷點事測不出來的，用OTDR可以測試光纜的斷點。 向左轉|向右轉 　　OTDR的英文全稱是Optical Time Domain Reflectom ...

利用添加動畫中的“開始”，“暫停” ...

引言 你是否注意到，這些年我們越來越少在演講中看到演講人用激光筆給觀眾指示所講的內容。先說激光筆，激光筆的工作原理是射出一束激光，照射到幕布上並反射到觀眾的眼睛里，於是大家可以看到一個很亮的紅色光點。但現在因為大尺寸屏幕越來越便宜，我們越來越少使用幕布這種傳統投影顯示設備了，畢竟屏幕的顯示效果 ...

1、激光分類 維度分類： a、二維激光（單點反射、平面、旋轉台） b、三維激光 距離分類： a、近距離：壁障、碰撞檢測、路邊檢測 b、遠距離：行人檢測、定位、建圖 特點： 優點： a、可以直接獲取深度信息； b、不受環境光照影響，比較穩定； 缺點： a、稀疏性； b、幾何 ...

基於后端分類： 圖優化方法 滑動窗口 濾波器方法：多傳感器融合 基於圖優化的方法： 主要分為圖的構建和求解 幀間匹配算法： ICP及其變形（PI-ICP、NIC ...

如果自己想要搭建一個激光相機系統，那么首要的就是要確定激光與相機的位置關系。那么下面將介紹一些典型的標定方法歷史。 最早的激光相機標定方法，由一些與相機標定類似，只需要一塊標定板，網站提供matlab工具包：http://www.cs.cmu.edu/~ranjith/lcct.html. 算法 ...

激光測距原理與方法 　　激光測距粗划分為兩種，第一種原理大致是光速和往返時間的乘積的一半，就是測距儀和被測量物體之間的距離，以激光測距儀為例；第二種是以激光位移傳感器原理為原理的方法的。 　　激光的測量方法大致有三種，脈沖法（激光回波法），相位法，三角反射法。脈沖法測量距離的精度一般 ...

自主行走是現代智能服務機器人的基礎，能做到獨立行走並避開障礙物是機器人行業一次質的飛躍，要實現機器人的自主行走，激光導航技術是關鍵，激光導航是指通過激光來獲取周圍環境的信息，測量激光從發出到接收的時間，計算出自身距離及前方障礙物的距離，通過算法的處理，得出環境模型，在不斷的掃描測距中獲取自身定位 ...