本節是PID控制算法的C語言實現系列的最后一節，前面8節中，已經分別從PID的實現到深入的過程進行了一個簡要的講解，從前面的講解中不難看出，PID的控制思想非常簡單，其主要問題點和難點在於比例、積分、微分環節上的參數整定過程，對於執行器控制模型確定或者控制模型簡單的系統而言，參數的整定可以通過計算 ...

注意：任何算法使用程序表示，都得將算法離散化，以下的算法公式及代碼都是將連續函數離散化后的表示結果。 問題一：位置式pid與增量式pid差別？ 位置式PID將誤差累加，增量式PID與當前及前兩派誤差有關。 問題二：位置式PID計算公式是什么？ 問題三：增量式 ...

跑起來的效果看每個類的test方法，自己調用來測試 目的是看看哪個算法好用，移植的時候比較單純沒有研究懂算法，代碼結構也沒改動，只是移植到C#方便查看代碼和測試，大家要拷貝也很方便，把整個類拷貝到.cs文件即可 第一段算法來自 模糊PID控制算法的C++實現 ：blog。csdn。net ...

add by zhj: 下面是我對pid，tgid，ppid的個人理解 對於ubuntu14.04操作系統，可以在/usr/src/linux-headers-4.4.0-31/include/linux/sched.h文件中看到進程控制塊的結構體，如下 可以看到，里面定義 ...

一直以來，pid都是控制領域的經典算法，之前嘗試理解了很久，但還是一知半解，總是不得要領，昨天模仿着別人的代碼寫了一個增量式pid的代碼。 我的理解就是pid其實就是對你設置的預定參數進行跟蹤。在控制領域，他先采集目前的實時參數，與設定的參數進行比較，計算出誤差，然后進行積分微分運算，計算出 ...

在這里暫且將其歸為模擬技術吧！ 前一段時間由於開關電源的控制，做了一下PID的控制算法，和之前自己的方法對比了一下，感覺效果確實要好不好，關鍵是參數調好了之后就會很穩定，電壓波動比較小，因此有一定的使用價值和實用價值！由於沒有學過自動控制原理，所以很多的東西還是從網上看到的，理解 ...

1.根據我控制算法類文章中關於PID的理論的一些描述，同時也根據網絡上一些其他的PID文章，以及自己最近一個項目的實踐后，總結了幾套基於C語言的PID算法，由於網絡中很少有人進行分享完整的PID算法實現，我這里分享下。 （1）頭文件，定義pid的結構體，類的概念，包含pid的屬性和方法 ...

/*------------------------------------------- 2 位置型PID C實現(控制電機轉速) --------------------------------------------*/ //(1)定義PID 結構體變量 struct pid ...