STM32定時器輸出PWM頻率和步進電機控制速度計算
1、STM32F4系列定時器輸出PWM頻率計算 第一步，了解定時器的時鍾多少： 我們知道AHP總線是168Mhz的頻率，而APB1和APB2都是掛在AHP總線上的。 （1）高級定時器timer1, timer8以及通用定時器timer9, timer10, timer11的時鍾來源 ...
原文：用STM32定時器中斷產生PWM控制步進電機
控制步進電機可以使用PWM 定時器中斷 延時，這里用的就是定時器中斷來讓它轉動。 一 硬件部分 .使用的硬件板子用的是正點原子的STM F mini板，驅動器是DM DM 驅動器資料 ,用開關電源供電，電機就是普通的 步進電機，步距角為 . ，雖然按照圖片來看它是個蠕動泵。如下圖 .硬件連接PUL PB ，脈沖輸入DIR PB ，方向使能ENA PB ，脫機使能，共陰極接法的話，輸入低電平，讓它無 ...
2021-11-03 21:40 7 1812 推薦指數：
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