分析誤差產生的原因和規律-》削弱誤差影響、提高系統精度 定位精度描述方法 測量無處不在，在任何環境下，測量都必然包含測量誤差。 測量的關鍵是與誤差作斗爭，以求在一定條件下，獲得誤差影響最小的、最優的測量結果。 什么是精度 GPS輸出的位置，速度，幾個天線可以提供姿態信息； 廣義 ...

測相偽距 通過載波（是一種高頻的正弦波）相位測量實現定位的方法： 假設在ta時刻到達了A點，它的相位是fai_a；接着傳播，它在tb時刻到達了B點，相位是fai_b; 從A點到B點能不能夠知 ...

載波相位法定位原理 電磁波的波長λ是已知的，接收機時刻的相位可以通過接收機來測量，那么衛星發送時候的相位是不知道的，那么怎么來獲得呢，在接收機產生一個完全與接收到的信號完全同步的頻率相同的信號，就是說接收機可以獲得一個頻率和相位與接收到的衛星發送的信號一模一樣的信號；如果接收機能夠模擬 ...

平流層 中間層 電離層 散逸層 大氣層溫度 大氣層電子密度 大氣層對信號傳播的影響 大氣折射 信號在穿過大氣層時，速度將發生變化，傳 ...

衛星位置已知，衛星在向用戶接收機發送信號，信號里面包含的分量：導航電文（衛星星歷等信息，計算衛星的實際位置），測距碼（自相關性正確實現衛星信號的解調），載波（用於遠距離傳輸信號）；接收機接收到這三個信號之后，這所有的工作我們是看不到的，它的第一步工作是解調出導航電文，測距碼，載波，第二步是利用導航 ...

有哪些導航系統？ 一，衛星導航發展的現狀和歷史 美國人的航天技術收到德國的影響 57年前蘇聯發射了衛星。 火箭使用多級飛行來脫離地球引力 多普勒頻移 50年代美國的Guier W.H 博士和Weiffenback G.C.博士在觀測衛星發射的無線電信號時提出可以利用多普勒頻移現象 ...

1、衛星導航系統常用坐標系 坐標系三要素： 坐標原點、坐標系軸的定向、在所屬坐標系中以什么參數來確定某點的位置 慣性坐標系：太陽中心慣性坐標系、地球中心慣性坐標系 天球的定義：在宇宙空間視為不變的坐標系。以地球質心M為原點，半徑無窮大的宇宙空間，天文學上稱為天球。 天軸 天球赤道 ...

基帶信號處理 信號的捕獲（粗同步） 目的： 1.找打可見衛星； 2.估計C/A碼的相位粗值； 3.估計多普勒頻移粗值； 信號捕獲是一個三維搜索過程，就是上面的三點； 基本原理 利用C/A碼良好的自相關性和互相關性。接收機內部產生的C/A碼與接收到的衛星信號完全相同時，利用相關運算 ...