Apollo自動駕駛實踐——第6講 啟動車輛循跡
循跡原理介紹 循跡實踐實操的演練 原理介紹 循跡：沿着已經錄制好的軌跡進行自動駕駛。 循跡軌跡文件所包含的信息： 1.循跡軌跡定位信息 2.車速反饋和車輛加速度反饋 3.車輛的動作信息 循跡所需要的啟動的Apollo軟件模塊： 1.車輛規划模塊 2.控制模塊 ...
原文：百億級小文件存儲，JuiceFS 在自動駕駛行業的最佳實踐
自動駕駛是最近幾年的熱門領域，專注於自動駕駛技術的創業公司 新造車企業 傳統車廠都在這個領域投入了大量的資源，推動着 L L 級別自動駕駛體驗能盡早進入我們的日常生活。 自動駕駛技術實現的核心環節是自動駕駛模型的訓練，訓練數據是由汽車實際采集回來的真實道路駕駛視頻，數據規模有數 PB 到數十 PB 之多。在模型訓練之前，先要對這些原始視頻進行處理，截取其中的關鍵幀保存為照片。然后再由專業數據標注團 ...
2021-11-02 15:10 2 908 推薦指數：
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