[SLAM]2D激光線特征提取
(2): 97-111. 論文提出了6中從二維激光掃描數據中提取線段的方法 1.分割合並算法 有的時候十分煩那些 ...
原文：基於opencv + python的激光線交點坐標提取
環境： Pycharm python . opencv . . 此文章只描述技術思路，不講解相關原理 問題描述 從如下圖像中提取激光交點的坐標： 解決 我們要提取的是激光線交點的坐標，首先要找到激光線，通過直線的方程即可得到激光線的交點。 提取直線之前的預處理 根據激光線的顏色來提取激光線，激光線都是單色的，可以從RGB或者HSV模型中提取出單一顏色 一般來說，是在HSV模型中提取 ，即可得到只 ...
2021-11-20 18:47 0 1696 推薦指數：
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