matlab練習程序（PID路徑跟蹤）
首先要確定反饋量和控制量，這里反饋量用的是車和最近路徑點的橫向誤差，控制量用的是前輪轉角。 算法如下： 1. 根據當前定位結果找到路徑最鄰近點。 2. 計算該點與定位結果橫向誤差。 3. 以該誤差作為反饋測量值通過pid生成控制量即前輪轉角。 4. 將前輪轉角轉化為航向角，帶入運動模型 ...
原文：matlab練習程序（PID）
之前用simulink仿過一次PID算法，這次用代碼實現一遍。 該算法工程性很強，一般需要結合實際調整一個合適的參數用於控制。 matlab代碼如下： 結果如下： 當然就本例而言， , , 是最優參數。。。 ...
2021-10-23 19:30 0 1658 推薦指數：
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別人的程序，效果不錯。對照原理與代碼能更好理解。 參考： 1.http://zhidao.baidu.com/question/53628331 2.http://www.cnblogs.com/LeftNotEasy/archive/2010/12/05 ...
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一種評價壓縮后圖像質量的方法，和PSNR類似。具體論文看這里。 代碼： ...