1.根據ros wiki的官方教程 學習即可，並且有許多例子可供學習 http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials 2.用ASIO讀寫設備串行口 ASIO不僅支持網絡通信還能支持串口通信。如何讓兩個設備使用串口通訊 ...

在linux中，所有的設備文件一般都位於“/dev”下，串口1和串口2對應的設備名依次為“/dev/ttyS0”, “/dev/ttyS1”,而且USB轉串口的設備名通常為“/dev/ttyUSB0”，在linux下對設備的操作方法與對文件的操作方法一樣。 串口開發步驟： 串口的設置主要是設置 ...

最近板子沒有網口 每次傳輸文件都是SD卡 不方便 使用lrz方便很多 參考： https://www.jianshu.com/p/5981114c3d7a 發送： lsz 文 ...

本嵌入式網絡攝像機采用高性能ARM9芯片微處理器，內置嵌入式Web服務器。 通過嵌入式多任務操作系統采集攝像機視頻數據；采集的視頻信號數字化后經MJPEG算法壓縮，再通過內部總線送到內置的Web服務器；使用者可以直接用瀏覽器觀看Web服務器上的攝像機圖像；通過通用網關接口CGI ...

嵌入式Linux的開發和研究是Linux領域研究的一個熱點，目前已開發成功的嵌入式系統有一半以上都是Linux。Linux到底有什么優勢，使之取得如此輝煌的成績呢？本文分為兩大部分：Linux的優點、Linux開發。 一、Linux的優勢： 廣泛的硬件支持 Linux能夠支持x86、ARM ...

telnetd 1、busybox搭建根文件系統時telnet配置 Networking Utilities——> [*]telnetd [*]Support st ...

什么是異步串口和同步串口 　　串行通信進行數據傳送時是將要傳送的數據按二進制位，依據一定的順序逐位發送到接收方。其有兩種通信方式：異步通信和同步通信。 　　異步通信，是指數據傳送以字符為單位，字符與字符間的傳送是完全異步的，位與位之間的傳送基本上是同步的。異步通信采用固定的通信格式，數據以相同 ...

1.找到串口的設備號 在linux系統下，所有的設備都是文件，所以要先找到串口這個設備文件，之后就可以對這個串口進行操作。 2.打開串口並初始化串口 串口的打開只需要一個open函數就可以打開，下面有一個初始化的函數，先將串口打開，如果打開成功，會返回一個設備描述 ...