Ceres Solver 學習
[Ceres]關於Problem的重要的類 參考鏈接 鏈接一：視覺SLAM基礎理論 專欄 中的鏈接 Ceres Solver 具體案例分析 Ceres 詳解（一） Problem類 【Ceres::Problem類詳解】 Ceres詳解 ...
原文：Ceres學習-3.Solver
使用Ceres求解非線性優化問題，一共分為三個部分： 第一部分：構建cost fuction，即代價函數，也就是尋優的目標式。參見 Ceres學習 .CostFunction https: www.cnblogs.com vivian p .html 第二部分：通過代價函數構建待求解的優化問題。參見 Ceres學習 .Problem https: www.cnblogs.com vivian p ...
2021-10-11 16:51 0 1490 推薦指數：
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