ceres入門學習
轉載自https://www.jianshu.com/p/e5b03cf22c80 Ceres solver 是谷歌開發的一款用於非線性優化的庫，在谷歌的開源激光雷達slam項目cartographer中被大量使用。 Ceres簡易例程 使用Ceres求解非線性優化問題，一共 ...
原文：Ceres學習-2.Problem
目錄 .Problem類簡述 .Problem類重要函數 . Problem::AddResidualBlock . Problem::AddParameterBlock .LocalParameterization . Ceres預定義的LocalParameterization . 自定義LocalParameterization .Problem類簡述 PS:圖片來自https: blog ...
2021-10-11 16:50 0 1203 推薦指數：
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