Ceres Solver 學習
（二） CostFunction Ceres詳解（三）最小二乘問題構建與求解 【ceres::Solve() ...
原文：Ceres學習-1.CostFunction
CostFunction的概念參考 https: www.cnblogs.com vivian p .html Ceres求解器，像所有基於梯度的優化算法一樣，依賴於能夠評估目標函數及其在其域內任意點的導數。實際上，定義目標函數及其雅可比矩陣是用戶在使用Ceres求解器求解優化問題時需要執行的主要任務。正確 高效的雅可比矩陣計算是獲得良好性能的關鍵 非線性優化涉及到對目標函數進行求導，從而迭代優化 ...
2021-10-11 16:49 0 1759 推薦指數：
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