深度強化學習——ppo(待重寫)
PPO abstract PPO通過與環境交互來采樣數據和使用隨機梯度上升優化"替代"目標函數之間交替使用。鑒於標准策略梯度方法對每個數據嚴格不能執行一次梯度更新，本文章提出了一個新的目標函數，該 ...
原文：深度強化學習——GAE(待重寫)
GAE abstract 策略梯度算法可以直接優化累計獎勵，並且可以直接用於神經網絡等非線性函數逼近器。但是存在兩個挑戰： 需要大量的樣本 很難讓算法在變化的數據中獲得穩定的上升。 而在本章中，使用價值函數，通過類似於的優勢函數的指數加權估計值，來答復減少策略梯度估計值的偏差。通過對策略和值函數使用置信域的方法來解決第二個問題。 Introduction 強化學習中的典型問題是使策略的期望總回報最 ...
2021-10-07 17:38 0 110 推薦指數：
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深度強化學習資料（視頻+PPT+PDF下載）
https://blog.csdn.net/Mbx8X9u/article/details/80780459 課程主頁：http://rll.berkeley.edu/deepr ...