動態規划---算法思想介紹
動態規划 --- 算法思想介紹 一.動態規划的基本概念 動態規划在五種算法設計方法中難度最大，它建立在最優原則的基礎上.采用動態規划方法，可以高效地解決許多用貪婪算法或分治法無法解決的問題.動態規划(dynamic programming)屬運籌學中的規划論分支，是求解決策過程最優 ...
原文：導航規划之CH算法介紹
CH算法的基本原理 CH Contraction Hierarchies 算法是Robert Geisberger Peter Sanders Dominik Schultes及Daniel Delling於 年發布的，它是一種用於查找圖形中最短路徑的加速技術。最直觀的應用是汽車導航系統：用戶希望使用最快的路線從A行駛到B。此處優化的指標是行駛時間。交叉路口由頂點表示，街道路段由邊連接。邊的權重 ...
2021-09-29 14:50 0 145 推薦指數：
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，跳躍表 Trie樹(靜態建樹、動態建樹) AC自動機 LCA和RMQ問題 KMP算法 圖論 基本圖算 ...
【DP-01】動態規划算法原理介紹
目錄 定義 動態規划的步驟 例題分析 算法對比 總結 一、定義 1.1 定義 把多階段過程轉化為一系列單階段問題，利用各階段之間的關系，逐個求解，創立了解決這類過程優化問題的新方法——動態規划 --百度定義 動態規划算法（Dynamic ...
路徑規划算法
基於先驗完全信息的全局路徑規划 局部路徑規划 - http://blog.csdn.net/birdy_/article/details/77453638 姿態空間離散 行車圖法：在自由空間中構建連通網絡 在圖中用直線連接所有特定點，刪除會發生碰撞的，在余下的路線中求出 ...
建模算法（二）——整數規划
一、概述 1、定義：規划中變量部分或全部定義成整數是，稱為整數規划。 2、分類：純整數規划和混合整數規划。 3、特點： （1）原線性規划有最優解，當自變量限制為整數后： a、原最優解全是整數，那最優解仍成立 b、整數規划沒有可行解 c ...
路徑規划基礎A*算法
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路徑規划之 A* 算法
算法介紹 A*（念做：A Star）算法是一種很常用的路徑查找和圖形遍歷算法。它有較好的性能和准確度。本文在講解算法的同時也會提供Python語言的代碼實現，並會借助matplotlib庫動態的展示算法的運算過程。 A*算法最初發表於1968年，由Stanford研究院的Peter Hart ...
【算法】動態規划
【動態規划雜記】狀態+轉移 參考：夜深人靜寫算法（二） - 動態規划 核心：划分階段-狀態表示-狀態轉移方程。 復雜度：狀態數O(n^t)，轉移O(n^e)，則稱為tD/eD問題。 1.最優化問題和方案數問題常考慮DP，特定數問題不考慮DP。 2.斷層思想：划分狀態，從計算過的狀態去答案 ...