Opencv中solvePnP函數的小結
在solvePNP中通過世界坐標系下3D點坐標，圖像坐標系下2D像素坐標，相機內參和畸變矩陣就可以求出rvec和tvec； solvePnP求解的r和t是將世界坐標系下的點變換到相機坐標系所需要的旋轉和平移，實際上也是相機在世界坐標系下的位姿，即R*Pw + T = Pc。 根據這個位姿 ...
原文：opencv solvepnp函數各種方法比較
官方文檔對該函數的介紹： bool cv::solvePnP InputArrayobjectPoints,InputArrayimagePoints,InputArraycameraMatrix,InputArraydistCoeffs,OutputArrayrvec,OutputArraytvec,booluseExtrinsicGuess false,intflags SOLVEPNP IT ...
2021-09-29 09:54 0 235 推薦指數：
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