強化學習---TRPO/DPPO/PPO/PPO2
時間線： OpenAI 發表的 Trust Region Policy Optimization, Google DeepMind 看過 OpenAI 關於 TRPO后, 2017年7月7號，搶在 OpenAI 前面 把 Distributed PPO給先發布了. OpenAI ...
原文：深度強化學習——TRPO
TRPO .算法推導 由於我們希望每次在更新策略之后，新策略 tilde pi 能必當前策略 pi 更優。因此我們希望能夠將 eta tilde pi 寫為 eta pi cdots 的形式，這時我們只需要考慮 cdots geq ，就能保證 eta tilde pi 是單調增大的。 那么由 A pi s t,a t 可以重新定義 eta tilde pi eta pi E s ,a , cdot ...
2021-09-10 14:33 0 191 推薦指數：
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