三維空間繞任意軸旋轉矩陣的推導
轉載至：https://zhuanlan.zhihu.com/p/56587491 推導如下 設 是三維空間中任意向量，現求 繞 順時針旋轉 所得到的向量 ，其中 是單位向量， ， 。 首先求 在 上的投影，記為 ， 。 記 為 垂直於 的分量 ...
原文：三維空間任意一點繞任意軸線旋轉
三維空間任意一點繞任意軸線旋轉 參考鏈接三維空間任意一點繞任意軸線旋轉 Marc Pony CSDN博客 三維坐標旋轉公式繞任意軸 對三維空間任意一點 P p x,p y,p z ，求繞任意軸線旋轉角度 alpha 得到新的點 P p x ,p y ,p z 設軸線的方程為 left matrix x x n xt y y n yt z z n zt right. PP 所在平面在坐標系 XYZ ...
2021-09-05 22:21 0 115 推薦指數：
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