三維點雲處理
目錄 三維點雲處理 Cluster K-means Spectral Clustering Mean-Shift DBSCAN 補充知識：RANSAC: random sample ...
原文：01 ROS下的三維點雲數據處理（一）點雲數據來源
深度圖像與點雲的區別 .深度圖像也叫距離影像，是指將從圖像采集器到場景中各點的距離 深度 值作為像素值的圖像。獲取方法有：激光雷達深度成像法 計算機立體視覺成像 坐標測量機法 莫爾條紋法 結構光法。 .點雲：當一束激光照射到物體表面時，所反射的激光會攜帶方位 距離等信息。若將激光束按照某種軌跡進行掃描，便會邊掃描邊記錄到反射的激光點信息，由於掃描極為精細，則能夠得到大量的激光點，因而就可形成激光 ...
2021-09-03 15:38 0 228 推薦指數：
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