原文:帶你讀AI論文丨LaneNet基於實體分割的端到端車道線檢測

摘要:LaneNet是一種端到端的車道線檢測方法,包含 LanNet H Net 兩個網絡模型。 本文分享自華為雲社區 論文解讀 LaneNet基於實體分割的端到端車道線檢測 ,作者:一顆小樹x。 前言 這是一種端到端的車道線檢測方法,包含LanNet H Net兩個網絡模型。 LanNet是一種多任務模型,它將實例分割任務拆解成 語義分割 和 對像素進行向量表示 ,然后將兩個分支的結果進行聚類 ...

2021-08-27 14:24 0 279 推薦指數:

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車道檢測LaneNet

LaneNet LanNet  Segmentation branch 完成語義分割,即判斷出像素屬於車道or背景 Embedding branch 完成像素的向量表示,用於后續聚類,以完成實例分割 H-Net Segmentation ...

Fri Mar 06 18:59:00 CST 2020 0 1255
語義分割車道檢測Lanenet(tensorflow版)

Lanenet 一個的網絡,包含Lanenet+HNet兩個網絡模型,其中,Lanenet完成對車道的實例分割,HNet是一個小網絡結構,負責預測變換矩陣H,使用轉換矩陣H對同屬一條車道的所有像素點進行重新建模 將語義分割和對像素進行向量表示結合起來的多任務模型,最近 ...

Thu Nov 07 22:42:00 CST 2019 2 2001
圖像分割 - LaneNet + H-Net 車道檢測

本文是對論文的解讀與思考 論文: Towards End-to-End Lane Detection: an Instance Segmentation Approach introduction 該論文提出了一種 的 實例分割方法,用於車道檢測論文包含 ...

Tue Mar 24 00:12:00 CST 2020 1 1699
帶你AI論文用於目標檢測的高斯檢測框與ProbIoU

摘要:本文解讀了《Gaussian Bounding Boxes and Probabilistic Intersection-over-Union for Object Detection》,該論文針對目標檢測任務,提出了新的高斯檢測框(GBB),及新的計算目標相似性的方法(ProbIoU ...

Thu Aug 19 22:02:00 CST 2021 0 170
3D-LaneNet三維多車道檢測ICCV2019

3D-LaneNet三維多車道檢測ICCV2019 3D-LaneNet: End-to-End 3D Multiple Lane Detection 論文鏈接: http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019 ...

Thu Apr 09 03:46:00 CST 2020 0 750
深度學習筆記(十二)車道檢測 LaneNet

論文:Towards End-to-End Lane Detection: an Instance Segmentation Approach 代碼:https://github.com/MaybeShewill-CV/lanenet-lane-detection 參考:車道檢測 ...

Mon Sep 16 01:27:00 CST 2019 14 8552
帶你AI論文:基於Transformer的直線段檢測

摘要:本文提出了一種基於Transformer的的線段檢測模型。采用多尺度的Encoder/Decoder算法,可以得到比較准確的端點坐標。作者直接用預測的線段端點和Ground truth的端點的距離作為目標函數,可以更好的對線段端點坐標進行回歸。 本文分享自華為雲社區《論文解讀 ...

Wed Aug 11 00:12:00 CST 2021 0 134
帶你AI論文用於細粒度分類的Transformer結構—TransFG

摘要:本文解讀了《TransFG: A Transformer Architecture for Fine-grained Recognition》,該論文針對細粒度分類任務,提出了對應的TransFG。 本文分享自華為雲社區《論文解讀系列二十:用於細粒度分類的Transformer結構 ...

Sat Sep 11 22:45:00 CST 2021 0 152
 
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