LaneNet LanNet Segmentation branch 完成語義分割,即判斷出像素屬於車道or背景 Embedding branch 完成像素的向量表示,用於后續聚類,以完成實例分割 H-Net Segmentation ...
摘要:LaneNet是一種端到端的車道線檢測方法,包含 LanNet H Net 兩個網絡模型。 本文分享自華為雲社區 論文解讀 LaneNet基於實體分割的端到端車道線檢測 ,作者:一顆小樹x。 前言 這是一種端到端的車道線檢測方法,包含LanNet H Net兩個網絡模型。 LanNet是一種多任務模型,它將實例分割任務拆解成 語義分割 和 對像素進行向量表示 ,然后將兩個分支的結果進行聚類 ...
2021-08-27 14:24 0 279 推薦指數:
LaneNet LanNet Segmentation branch 完成語義分割,即判斷出像素屬於車道or背景 Embedding branch 完成像素的向量表示,用於后續聚類,以完成實例分割 H-Net Segmentation ...
Lanenet 一個端到端的網絡,包含Lanenet+HNet兩個網絡模型,其中,Lanenet完成對車道線的實例分割,HNet是一個小網絡結構,負責預測變換矩陣H,使用轉換矩陣H對同屬一條車道線的所有像素點進行重新建模 將語義分割和對像素進行向量表示結合起來的多任務模型,最近 ...
本文是對論文的解讀與思考 論文: Towards End-to-End Lane Detection: an Instance Segmentation Approach introduction 該論文提出了一種 端到端 的 實例分割方法,用於車道線檢測; 論文包含 ...
摘要:本文解讀了《Gaussian Bounding Boxes and Probabilistic Intersection-over-Union for Object Detection》,該論文針對目標檢測任務,提出了新的高斯檢測框(GBB),及新的計算目標相似性的方法(ProbIoU ...
3D-LaneNet:端到端三維多車道檢測ICCV2019 3D-LaneNet: End-to-End 3D Multiple Lane Detection 論文鏈接: http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019 ...
論文:Towards End-to-End Lane Detection: an Instance Segmentation Approach 代碼:https://github.com/MaybeShewill-CV/lanenet-lane-detection 參考:車道線檢測 ...
摘要:本文提出了一種基於Transformer的端到端的線段檢測模型。采用多尺度的Encoder/Decoder算法,可以得到比較准確的線端點坐標。作者直接用預測的線段端點和Ground truth的端點的距離作為目標函數,可以更好的對線段端點坐標進行回歸。 本文分享自華為雲社區《論文解讀 ...
摘要:本文解讀了《TransFG: A Transformer Architecture for Fine-grained Recognition》,該論文針對細粒度分類任務,提出了對應的TransFG。 本文分享自華為雲社區《論文解讀系列二十:用於細粒度分類的Transformer結構 ...