Robomaster電控培訓（二） GPIO
RM電控入門（二） GPIO GPIO（General-purpose input/output）,中文名叫通用型輸入輸出，是STM32可控制的引腳，最基本的功能就是控制輸出高低電平以及檢測輸入電平高低，是非常重要的一個外設。在講GPIO之前，我們先來了解一下端口和引腳的相關 ...
原文：Robomaster電控培訓（四） 時鍾
RM電控入門 四 時鍾 今天我們來學習一下時鍾，時鍾是單片機運行的基礎，任何的外設都需要使能相應的外設時鍾才能正常工作，在前面的兩章中我們都只是粗略的配置了一下時鍾樹。今天我們要具體分析一下時鍾系統框圖，掌握時鍾的相關概念以及學習一下定時器這一個外設。 基本概念 上圖中一個方波成為一個周期，之前我們也談過，對於方形脈沖，電平從低電平到高電平的那條豎線稱為上升沿，反之從高電平到低電平的稱為下降沿，時 ...
2021-08-25 23:43 0 143 推薦指數：
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