自動駕駛數據采集和分析平台--ADAS Logger
背景 隨着自動駕駛功能的不斷發展，自動駕駛傳感器和控制器的數據越來越多。OEM和系統供應商需要配備高端數據記錄器的測試車輛來采集自動駕駛相關數據，例如攝像頭、雷達、激光雷達、車輛總線、GNSS以及傳感器、控制器的原始數據。這些數據可以用於在實驗室中精確地模擬某些交通狀況，測試ADAS感知 ...
原文：FPGA+CPU架構的自動駕駛平台性能分析
https: zhuanlan.zhihu.com p . 介紹 由於在自動駕駛領域需要對傳感器的數據作大量的基於深度內神經網絡的復雜運算，GPU和FPGA被不約而同地用來作為對CPU的一種加速器被使用。這樣做不僅可以提高計算性能，並且可以大幅度地降低能耗。FPGA CPU架構的自動駕駛平台憑借其靈活性，高效率，低能耗等特點，正越來越多地被一大批擁有技術實力的公司使用，比如Waymo,百度，福特， ...
2021-08-22 12:13 0 136 推薦指數：
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文章作者：莫璐怡 Pony.ai 編輯整理：Hoh Xil 內容來源：Pony.ai & DataFun AI Talk 出品社區：DataFun 注：歡迎轉載，轉載請在留言區留言。 導讀：本次分享的主題為打造最可靠的自動駕駛基礎架構。主要內容包括如何做 Pony.ai ...